中圖儀器GTS系列6D定位激光跟蹤儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，是同時(shí)具高精度（μm級(jí)）、大工作空間（百米級(jí)）的高性能光電測(cè)量?jī)x器，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。

GTS系列6D定位激光跟蹤儀集激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，在大尺度空間測(cè)量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高的精度和重要性。廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車(chē)、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中。

應(yīng)用領(lǐng)域

航空航天：飛機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量。

機(jī)床行業(yè)：平面度、直線度、圓柱度等測(cè)量。

汽車(chē)制造：車(chē)型在線測(cè)量與質(zhì)量控制。

機(jī)器人標(biāo)定：運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測(cè)量與裝配。

應(yīng)用案例

機(jī)器人位姿檢測(cè)

可以準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿，RobotMaster軟件將測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過(guò)DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)計(jì)算所得偏差，通過(guò)軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測(cè)量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人，從而提高其精度。

連鑄機(jī)扇形段底座裝調(diào)精度檢測(cè)

連鑄機(jī)扇形段底座使用激光跟蹤儀取點(diǎn)，通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的SMT軟件模擬和引入的軟件外數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理獲得調(diào)整數(shù)據(jù)，間接保證全部扇形段的后續(xù)調(diào)整和第一次出具調(diào)整數(shù)據(jù)的外部環(huán)境狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)一致。即可讓連鑄機(jī)全部扇形段在同一外界環(huán)境狀態(tài)下測(cè)量調(diào)整，且測(cè)量準(zhǔn)確度高，避免因調(diào)整前后測(cè)量數(shù)據(jù)偏差的影響，減少同一位置因數(shù)據(jù)偏差造成的重復(fù)調(diào)整次數(shù)，從而通過(guò)調(diào)整準(zhǔn)確、高效測(cè)量連鑄機(jī)底座尺寸。

大型龍門(mén)機(jī)床裝調(diào)精度檢測(cè)

激光跟蹤儀執(zhí)行重力對(duì)齊，軟件就可以生成水平面，再對(duì)機(jī)床工作平臺(tái)進(jìn)行測(cè)量，即可對(duì)比機(jī)床工作平臺(tái)和水平面的絕對(duì)差值，對(duì)水平面添加監(jiān)視窗口，靶球放置再工作平臺(tái)上，即可對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行水平調(diào)整。

此外激光跟蹤儀還可以替代激光干涉儀進(jìn)行線性定位精度和角度定位精度的測(cè)量，以及速度、加速度等動(dòng)態(tài)測(cè)量分析。

技術(shù)指標(biāo)

測(cè)量范圍：測(cè)量半徑30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。

空間精度：15μm + 6μm/m。

干涉測(cè)距精度：0.5μm/m。

絕對(duì)測(cè)距精度：10μm（全程）。

數(shù)據(jù)輸出速度：1000點(diǎn)/秒

防護(hù)等級(jí)：IP54，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

產(chǎn)品配置清單

主機(jī)：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運(yùn)輸箱、數(shù)據(jù)線、光學(xué)清潔套裝等。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無(wú)線版）。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)。

軟件：SpatialMaster空間測(cè)量軟件、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件。

懇請(qǐng)注意：因市場(chǎng)發(fā)展和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的需要，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會(huì)根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)更新或修改，恕不另行通知，不便之處敬請(qǐng)諒解。

如有疑問(wèn)或需要更多詳細(xì)信息，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系中圖儀器咨詢(xún)。